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智能起重機(jī)具有什么特點(diǎn)呢?
時(shí)間:2024-04-24來(lái)源:起重機(jī)廠(chǎng)家瀏覽次數(shù):1
智能起重機(jī)是一種以人工智能代替人的體力勞動(dòng)、替代或輔助人的腦力勞動(dòng)的智能起重機(jī)。也就是將傳感器與智能決策軟件集成在一起,實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制等功能,實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的互動(dòng)、融合,代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行,使起重機(jī)能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化。它的工作流程與普通起重機(jī)相同,但是加入的智能控制可以取代人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、肢體等感知器官,而不需要操作者的判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作,完成對(duì)起重機(jī)工作過(guò)程的識(shí)別、感知、操作和管理等。
起重機(jī)在取代操作者感知、決策和執(zhí)行過(guò)程中,需要自動(dòng)感知吊物位置,自動(dòng)識(shí)別吊物并進(jìn)行校驗(yàn),自動(dòng)提取被吊物品,自選作業(yè)路線(xiàn),自動(dòng)優(yōu)化作業(yè)路徑,克服柔性提升系統(tǒng)的晃動(dòng),準(zhǔn)確啟停物料存放對(duì)應(yīng)位置,自動(dòng)記錄作業(yè)過(guò)程;監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀況,自動(dòng)進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。所以起重機(jī)人工智能還有待于一些關(guān)鍵技術(shù)的突破。
依據(jù)吊具的形狀、包裝、貯存和運(yùn)輸?shù)确矫娴闹R(shí),筆者了解了起重設(shè)備常用的物品包括:卷材(鋼卷,紙卷,薄膜卷),箱板(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)件等),箱體(鋼胚,盾構(gòu)件等),捆(鋼管,螺紋鋼,軌道,型鋼等),盤(pán)(電纜,圓盤(pán)等)根盤(pán)(斗、包等)、鋼條(軌道、工字鋼、橫梁等)。
對(duì)各類(lèi)狀態(tài)物品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)和反饋,對(duì)其進(jìn)行編碼、采集、識(shí)別、管理、傳輸?shù)冗M(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的手段,是智能起重機(jī)的工作基礎(chǔ)。它涉及到物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、識(shí)別、管理、傳輸?shù)冗^(guò)程。主要包括條碼識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、光字符識(shí)別、磁力識(shí)別等具體格式信息識(shí)別技術(shù)與圖像、圖形識(shí)別、生物特征識(shí)別等圖像,圖形格式信息識(shí)別技術(shù)。鑒定、檢驗(yàn)后儲(chǔ)存的物品信息需要具有通用性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。
雖然國(guó)內(nèi)一些產(chǎn)品采用了三維定位技術(shù),但定位水平受整機(jī)系統(tǒng)累積誤差的制約,無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度定位?,F(xiàn)在kbk起重機(jī)廠(chǎng)家廣泛使用的定位方法有兩種:一種是相對(duì)定位,一般使用旋轉(zhuǎn)編碼器,激光或雷達(dá)測(cè)距,視覺(jué)識(shí)別等方法實(shí)現(xiàn);對(duì)于起重制造商小編了解的另一類(lèi)是**認(rèn)址,通常使用位置限制開(kāi)關(guān)、編碼電纜(格雷母線(xiàn))、線(xiàn)性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈和實(shí)時(shí)**認(rèn)址無(wú)線(xiàn)電、紅外、無(wú)線(xiàn)射頻、GPS等方法實(shí)現(xiàn)。隨著無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展,蜂窩定位和室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)如Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線(xiàn)、超寬帶、RFID、超聲等通信網(wǎng)絡(luò)中的定位精度日益提高,已逐步應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中。
吊車(chē)定位技術(shù)不僅涉及吊物外形監(jiān)測(cè)、空位檢測(cè)、實(shí)際存放位置的一維、二維、三維定位法,還涉及吊車(chē)(吊鉤、貨叉、吸盤(pán)、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法。