由系統(tǒng)構(gòu)成。

完整的輔助機(jī)械手裝備主要由平衡懸掛主機(jī)、夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)三部分構(gòu)成。

主機(jī)是實現(xiàn)材料(或工件)空中無重力浮動狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手是實現(xiàn)工件捕獲，完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和組裝要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場狀況的要求支持設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用程序。

平衡吊因其無重力化，準(zhǔn)確直觀，操作方便，等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)物料的轉(zhuǎn)載、高頻搬運(yùn)、準(zhǔn)確定位、零件裝配等方面。

從接受原材料和材料到加工、生產(chǎn)、保管、配送等材料流動的各個環(huán)節(jié)，平衡懸掛手動移動系統(tǒng)的作用非常大。

各行業(yè)對重物的轉(zhuǎn)移，以及對作業(yè)人員的健康、安全的轉(zhuǎn)移，其合理操作，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，都要采取相應(yīng)的轉(zhuǎn)移方法和手段。