懸臂吊由五部分組成：

1.立柱

立柱是將懸臂吊的旋轉(zhuǎn)臂支承固定，其上下支承由承受徑向力及軸向力的單列圓錐滾子軸承構(gòu)成。

2.旋轉(zhuǎn)臂

旋轉(zhuǎn)臂由工字鋼與支撐組合焊接而成，其作用是電動或手動小車實現(xiàn)水平移動以及電動葫蘆的上下升降動作，并繞立柱回轉(zhuǎn)。

3.支撐臂與減速機

支承臂對旋轉(zhuǎn)臂起支撐作用，并增加旋轉(zhuǎn)臂的抗彎性和強度。通過減速機帶動滾輪，實現(xiàn)懸臂吊的電動回轉(zhuǎn)。

4.環(huán)鏈電動葫蘆

環(huán)鏈電動葫蘆起吊重物，沿旋轉(zhuǎn)臂水平移動，其結(jié)構(gòu)特點詳見環(huán)鏈電動葫蘆使用說明書。

5.電器部分

電器部分采用C型軌加扁電纜供電系統(tǒng)，低壓間控式電壓進行操作，由手電門按紐實現(xiàn)控制，分別控制環(huán)鏈電動葫蘆的快升、快降、慢升、慢降以及葫蘆運行小車的行走和懸臂吊的左右回轉(zhuǎn)，立柱內(nèi)的集電環(huán)提供懸臂任意回轉(zhuǎn)時的供電。