軌道式集裝箱門式起重機(jī)*要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆積。

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門腿、運(yùn)轉(zhuǎn)小車、起升組織、大車運(yùn)轉(zhuǎn)組織、電氣體系、操作駕駛室等組成。依據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無懸臂機(jī)型。依據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱貨車或鐵路車輛)確認(rèn)選用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)方法。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)依據(jù)主梁與門腿的結(jié)構(gòu)和選用的減搖設(shè)備而分成不同的方法。

　　(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)因?yàn)榧b箱需經(jīng)過兩邊門腿內(nèi)空間。所以門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的方法不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)一般選用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)因集裝箱不用經(jīng)過門腿內(nèi)空間，所以結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)略。

　　(2)相關(guān)于岸邊集裝箱起重機(jī)，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的小車運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低，一般不設(shè)減搖設(shè)備。如用戶為減輕操作強(qiáng)度和進(jìn)步生產(chǎn)率提出要求，則設(shè)置有減搖設(shè)備。對(duì)繩索式起升組織.其減搖一般經(jīng)過對(duì)繩索施加阻尼來完成;對(duì)剛性起升組織，其減搖則經(jīng)過剛性構(gòu)件來完成。
 

軌道式集裝箱門式起重機(jī)特點(diǎn)

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)*要有以下特點(diǎn)：

　?、倨鹕俣容^低而大車運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高。依據(jù)集裝箱堆場(chǎng)的需求，軌道式集裝箱門式起重機(jī)起升高度按堆三過四或堆四過五來確認(rèn)，因?yàn)槠鹕叨炔桓?，因而起升速度相?yīng)地較低。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運(yùn)轉(zhuǎn)軌道方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為到達(dá)必定的生產(chǎn)率，大車運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高。

　?、谛≤囘\(yùn)轉(zhuǎn)速度可依據(jù)橋架跨度和兩頭外伸距確認(rèn)。當(dāng)跨度及懸臂長(zhǎng)度較小時(shí)，小車運(yùn)轉(zhuǎn)速度和生產(chǎn)率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度較大，懸臂長(zhǎng)度也較大時(shí)，小車運(yùn)轉(zhuǎn)速度可相應(yīng)進(jìn)步以滿意生產(chǎn)率要求。

　?、郛?dāng)跨度超越40m時(shí)，大車高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)閮蛇呴T腿運(yùn)轉(zhuǎn)阻力不同將會(huì)產(chǎn)生偏移，為此設(shè)置同步設(shè)備，經(jīng)過電氣操控體系堅(jiān)持兩邊運(yùn)轉(zhuǎn)組織運(yùn)轉(zhuǎn)速度的同步。

　?、転闈M意較高的運(yùn)用要求，電氣驅(qū)動(dòng)操控體系選用晶閘管直流或溝通調(diào)速驅(qū)動(dòng)操控體系，以到達(dá)較好的調(diào)速和操控功能。電氣操控體系也可選用慣例溝通渦流調(diào)速操控或溝通定子調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)操控體系。關(guān)于速度較高的大車運(yùn)轉(zhuǎn)組織的電氣操控體系，一般用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流、溝通調(diào)速操控體系或溝通定子調(diào)壓調(diào)速操控體系，避免選用慣例電氣驅(qū)動(dòng)體系中運(yùn)轉(zhuǎn)泊車時(shí)靠制動(dòng)器制動(dòng)的方法,避免給整機(jī)帶來巨大沖擊。
 

軌道式集裝箱門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)一般選用箱形結(jié)構(gòu)，為減輕整機(jī)質(zhì)量，也可選用桁架結(jié)構(gòu)，但制造成本較高。

　　整機(jī)結(jié)構(gòu)視門腿的支承方法不同而較多選用“Π”型和“U”型，“Π”型結(jié)構(gòu)剛性和柔性門腿都是“Π”方法，兩根主梁的橫向剛度和門腿自身的強(qiáng)度、剛度經(jīng)過門腿與門腿上橫梁的剛度來完成。

“U”型結(jié)構(gòu)門腿則經(jīng)過門腿與門腿下橫梁之間的銜接剛度來完成。

　　(1)主梁結(jié)構(gòu)。主梁結(jié)構(gòu)由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上?，F(xiàn)在常選用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應(yīng)力區(qū)，承軌部分選用“T”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿銜接選用高強(qiáng)度螺栓或焊接方法，與柔性腿銜接選用鉸接銜接方法，為設(shè)備便利，主梁與端梁的銜接一般選用高強(qiáng)度螺栓銜接方法。

　　(2)門腿結(jié)構(gòu)。剛性門腿和柔性門腿均選用箱形結(jié)構(gòu)，對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī).兩邊門腿均做成剛性門腿。對(duì)“Π”形門腿，沿大車方向的強(qiáng)度與剛度經(jīng)過門腿與頂部橫梁的剛性銜接完成：對(duì)“U”形門腿，則經(jīng)過門腿與底部橫梁的剛性銜接完成，而沿小車方向的強(qiáng)度和剛度則經(jīng)過主梁與剛性門腿的剛性銜接來完成。對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，兩邊大車不同步造成的對(duì)門腿、主梁的歪斜力經(jīng)過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接銜接來接受。對(duì)大跨度起重機(jī)，柔性腿與主梁的銜接選用三自由度鉸接銜接，并設(shè)置同步檢測(cè)設(shè)備。

　　(3)小車結(jié)構(gòu)。運(yùn)轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)依據(jù)起升組織是鋼絲繩卷筒型或彈性剛架型而有所不同，一般選用箱梁和板桁組合結(jié)構(gòu)。運(yùn)轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)考慮起升組織和小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織的安頓，確保組織運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能接受所傳遞的載荷，并具有必定的剛度。駕駛室、電控柜、減搖設(shè)備、電纜拖令等均銜接在小車結(jié)構(gòu)上。

　　(4)輔佐結(jié)構(gòu)輔佐。結(jié)構(gòu)包含設(shè)在主梁一側(cè)的電氣房結(jié)構(gòu)和扶梯、走道、修理渠道等。
 

軌道式集裝箱門式起重機(jī)*要組織驅(qū)動(dòng)方法及安頓方法

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)除起升組織有其特殊選擇外，小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織和大車運(yùn)轉(zhuǎn)組織與其他橋式、門式類型起重機(jī)組織根本相同。

　　(1)起升組織。起升組織有兩種方法，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機(jī)的起升組織根本相同;而剛性彈性式起升組織又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機(jī)的起升組織。

　?、黉摻z繩卷簡(jiǎn)類型起升組織由直流或溝通電動(dòng)機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、盤式或塊式制動(dòng)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯(lián)軸器、雙聯(lián)卷筒和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩體系。

　　②剛性彈性式起升組織可所以用鋼絲繩卷筒進(jìn)步組織;液壓油缸進(jìn)步組織;平衡重齒輪齒條進(jìn)步組織加上彈性導(dǎo)向鋼結(jié)構(gòu)架組成。鋼絲繩卷筒進(jìn)步組織結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，根本組成與其他起升組織相似.因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)具有必定的剛性，所以進(jìn)步組織亦可分為兩組，有利于安頓。液壓油缸進(jìn)步組織作業(yè)平衡、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，但保護(hù)保養(yǎng)要求較高。

　　(2)小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織。小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織由直流或溝通電動(dòng)機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、塊式或盤式制動(dòng)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車輪及車輪支承組成。驅(qū)動(dòng)組織的安頓方法一般分為沿小車軌道方向安頓和垂直于小車軌道方向安頓兩種方法。驅(qū)動(dòng)車輪的數(shù)量依據(jù)驅(qū)動(dòng)不打滑的條件確認(rèn).現(xiàn)代規(guī)劃根本選用全驅(qū)動(dòng)。

　　(3)大車運(yùn)轉(zhuǎn)組織。大車運(yùn)轉(zhuǎn)組織一般選用三輪或四輪臺(tái)車，依據(jù)輪壓大小來確認(rèn)。運(yùn)轉(zhuǎn)組織的結(jié)構(gòu)和方法與其他各類起重機(jī)相似，如選用開式齒輪驅(qū)動(dòng)臺(tái)車，則由直流或溝通電動(dòng)機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)器、中硬齒面減速器、開式齒輪、車輪和車輪支承組成;如選用封閉性傳動(dòng)，則將減速器輸出軸直接與車輪軸銜接，直接傳動(dòng)，但減速器傳動(dòng)比將稍大。

　　因?yàn)榇筌囘\(yùn)轉(zhuǎn)速度較快，為防止起制動(dòng)時(shí)車輪打滑，一般選用調(diào)速功能好的晶閘管直流調(diào)壓調(diào)速、溝通變頻調(diào)速、溝通定子調(diào)速等電氣操控體系。
 

軌道式集裝箱門式起重機(jī)傾轉(zhuǎn)和減搖設(shè)備

　　相關(guān)于岸邊集裝箱起重機(jī)和輪胎式集裝箱門式起重機(jī)，軌道式集裝箱門式起重機(jī)傾轉(zhuǎn)和減搖設(shè)備較為簡(jiǎn)略。一般只需平面反轉(zhuǎn)動(dòng)作，不裝備減搖設(shè)備，而部分為進(jìn)步生產(chǎn)功率.減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)置減搖設(shè)備。

　　(1)反轉(zhuǎn)設(shè)備。堆場(chǎng)、儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的鐵路集裝箱車輛和集裝箱貨車裝載集裝箱的頂面相對(duì)比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動(dòng)作;但集裝箱貨車在運(yùn)轉(zhuǎn)泊車時(shí)有或許偏斜，所以需求設(shè)置平面反轉(zhuǎn)設(shè)備。

　　關(guān)于鋼絲繩卷筒式起升組織，平面反轉(zhuǎn)組織可由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩銜接接頭和鉸點(diǎn)、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型。當(dāng)選用油缸作為推桿時(shí)，還裝備有液壓操控體系。

　　關(guān)于剛性彈性式起升組織，吊具除能經(jīng)過動(dòng)力作平面反轉(zhuǎn)外，在縱向和橫向，吊具能作必定的浮動(dòng)(不需求動(dòng)力)以習(xí)慣集裝箱上平面的歪斜。

平面反轉(zhuǎn)可選用兩邊油缸推進(jìn)來完成。

　　(2)減搖設(shè)備。軌道式集裝箱門式起重機(jī)如需設(shè)置減搖設(shè)備，一般選用兩種方法。

　?、佼?dāng)起升組織是鋼絲繩卷筒式，減搖設(shè)備經(jīng)過兩對(duì)角線細(xì)鋼索相拉，一端與吊具一角銜接，另一。端卷繞*阻尼卷筒，當(dāng)小車或大車運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其搖擺能量將被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般選用兩種方法：力矩電動(dòng)機(jī)、磨擦卷筒組合體系和液壓阻尼體系。

　?、趧傂詼p搖設(shè)備。剛性減搖設(shè)備*要經(jīng)過剛性起升構(gòu)架及導(dǎo)向設(shè)備完成。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)操作和操控

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)由司機(jī)在駕駛室操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)完成操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可以完成對(duì)起重機(jī)的全部操作。亦可在大車運(yùn)轉(zhuǎn)側(cè)操作大車運(yùn)轉(zhuǎn)，以便利起重機(jī)暫時(shí)移位需求。當(dāng)在大車運(yùn)轉(zhuǎn)側(cè)操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)完成電氣聯(lián)鎖。

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)操控可依據(jù)用戶的需求選用不同方法，現(xiàn)在常用的包含：(1)慣例溝通帶渦流調(diào)速制動(dòng)體系;(2)溝通定子調(diào)壓調(diào)速體系;(3)晶閘管直流恒動(dòng)率調(diào)速體系和溝通變頻凋速體系，并可以依據(jù)不同組織選用不同的電氣驅(qū)動(dòng)操控體系。
 

軌道式集裝箱門式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向

　　為進(jìn)步堆場(chǎng)作業(yè)功率，軌道式集裝箱門式起重機(jī)趨于大型化和自動(dòng)化，并發(fā)展選用在鋼筋混凝土廊柱和承軌梁組成的高架結(jié)構(gòu)軌道上高速行走的集裝箱橋式起重機(jī)。

　　(1)軌道式集裝箱門式起重機(jī)

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)已開端在**上*要集裝箱樞紐港投產(chǎn)運(yùn)用，除了需求在集裝箱堆場(chǎng)增設(shè)軌道外，在堆箱高度、堆箱定位精度操控、減搖功能及鋼結(jié)構(gòu)受力狀況等方面均優(yōu)于輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。

　　因?yàn)檫x用軌道式，能經(jīng)過車輪數(shù)量的增加而接受更大的負(fù)載。因而，軌道式集裝箱門式起重機(jī)跨距增大。因?yàn)檫x用供電電纜供電，功率輸出安穩(wěn);選用電子減搖體系，部分國外大專業(yè)公司正在開發(fā)帶定位反饋設(shè)備的全自動(dòng)無人駕駛集裝箱減搖定位體系，以進(jìn)步作業(yè)功率。

　　(2)集裝箱橋式起重機(jī)

　　集裝箱橋式起重機(jī)近兒年在國外已開發(fā)運(yùn)用。其根本方法如同橋式起重機(jī)，依據(jù)集裝箱堆場(chǎng)、堆箱高度確認(rèn)起升高度與水泥高架廊的高度。

　　集裝箱橋式起重機(jī)選用偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)。為便利安頓電氣體系設(shè)備，其間一根梁斷面較大，除放置電氣柜.還需留出走道。運(yùn)轉(zhuǎn)小車與其他運(yùn)轉(zhuǎn)小車根本相同。大車運(yùn)轉(zhuǎn)組織的特點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)速度很高，大大地進(jìn)步了裝卸集裝箱的功率。

　　集裝箱橋式起重機(jī)選用全自動(dòng)電子減搖和定位操控體系，因?yàn)榇筌囘\(yùn)轉(zhuǎn)速度很高，在大車運(yùn)轉(zhuǎn)方向的減搖問題上均作特殊考慮。供電選用滑觸線和電纜卷筒兩種方法。