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河南華東起重機械設(shè)備公司
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虛擬起重小車系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
時間：2022-03-16來源：起重機廠家瀏覽次數(shù)：210
起重機交互設(shè)備除了計算機外，還有三維立體顯示跟蹤頭盔、立體聲耳機、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣以及其他操作工具，如鍵盤、鼠標(biāo)器、力矩球和操縱器等。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在國內(nèi)外的研究和應(yīng)用取得了突破性進展和可喜的成果。在起重機械領(lǐng)域，虛擬設(shè)計、虛擬裝配、虛擬制造等方面已有了良好的開端。將起重機廠房和起重機械設(shè)備做成虛擬環(huán)境用于廣告宣傳；通過虛擬裝配檢驗設(shè)計的正確性；創(chuàng)建城市規(guī)劃的三維可視化系統(tǒng)，從周圍和高空的不同角度、不同路徑觀察城市的高樓大廈、道路、山景和江河湖海；水運港口繁忙裝卸的虛擬環(huán)境可以達(dá)到以假亂真的效果。這些系統(tǒng)雖然與地道的VR系統(tǒng)有一定距離，但已顯露出、嘆良好的發(fā)展前景。
本文所介紹的虛擬起重小車也是一個初步嘗試。
起重小車包括小車架一起升機構(gòu)和操作面板。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒、鋼絲繩和吊具。它可以提供跨平臺的交互操作，可以在較小帶寬的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進行三維信息的遠(yuǎn)程適時傳輸，具有良好的人機界面，可提供完善的對象結(jié)構(gòu)模型，能較好地滿足在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)演示與簡單分析的技術(shù)要求。為了使虛擬小車具有更好的升級能力和可維護性，除了操作面板以外所有零部件均單獨制作。虛擬小車場景頁面僅定義結(jié)構(gòu)框架和零部件的位置。
使用矢量公式表述模型的外觀，轉(zhuǎn)換后會導(dǎo)致大量增加模型的面片數(shù)，使、很ML文件過于龐大，轉(zhuǎn)換前對模型進行局部優(yōu)化，盡量避免用布爾運算制作，而用放樣方式和基本形體拼接方式來表述三維模型，以避免增加大量不必要的面和線。為了使用戶在瀏覽起重機虛擬世界時有更強的“臨場感”采取設(shè)置背景、定義視點等措施以增強三維效果；還使用VRML瀏覽器提供的行走、旋轉(zhuǎn)、定位等基本功能；更重要的是開發(fā)了一組操作面板，包括幾個按鈕和一個警示燈，可供用戶操作虛擬小車，實現(xiàn)瀏覽者與虛擬世界中的物體直接交互操作面板上設(shè)置有上升、下降、停止和預(yù)覽4個按鈕，警示燈用來模擬起升機構(gòu)高度限位器。
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